:: دوره 9، شماره 4 - ( 8-1398 ) ::
جلد 9 شماره 4 صفحات 48-33 برگشت به فهرست نسخه ها
Performance assessment of in-pipe inspection microrobots by FAHP method
چکیده:   (1714 مشاهده)
از آنجا که موضوع میکرو ربات های بازرسی کپسولار با قطر کم از اهمیت ویژه ای در زمینه میکرو رباتیک برخوردار است ، در این مقاله ، نتایج یک مطالعه در مورد میکرو ربات های مختلف ساخته یا طراحی شده ارائه می شود. هدف مقاله ما اولویت بندی میکرو ربات های کپسولار است زیرا ابزار مهمی در کاربردهای پزشکی و صنعتی است. این مطالعه که شامل 7 نوع میکرو ربات کپسولار از قبیل دی الکتریک ، کامپوزیت فلزی یونی، الکترومغناطیسی ، محرک تغییر فاز ، محرک پیزو الکتریک ، محرک نیوماتیک و محرک آلیاژ حافظه  دار با برخی از معیارها از قبیل توان مصرفی ، زمان پاسخ، بهره وری ، مدل سازی دینامیکی ، نیرو تولید و ساخت می باشد. این معیارها توسط متخصصان مرتبط ارائه شدند. در اینجا از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی (FAHP) برای تعیین بهترین مکانیسم ها در هر زمینه و وزن هر معیار استفاده شده و اهمیت آنها تعیین می شود. این مطالعه به طراحی یک سیستم میکرو رباتیک جدید مبتنی بر روش FAHP با در نظر گرفتن معیارهای طراحی کمک می کند.
 
متن کامل [PDF 962 kb]   (786 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1398/3/16 | پذیرش: 1398/6/24 | انتشار: 1398/8/28


XML   English Abstract   Print



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 9، شماره 4 - ( 8-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها